视觉slam：

1、对于语义匹配定位算法框架进行调整与优化。

2、实现稳定可靠的高精度地图与视觉感知的匹配模块。

3、测试与实现各类里程计算法,增加定位的推算能力。

激光slam：

1、对于激光slam算法的框架进行整体优化。

2、开发稳定可靠的激光在线外参标定算法。

3、开发高效的激光点云地图存储加载模块。

4、开发稳定可靠的ndt,icp定位。

点线面特征定位算法组合导航：

1、熟练掌机械编排，误差传播模型。

2、熟练掌握gnss位置速度，odometer，非完整性约束融合模型。

3、熟练应用ekf模型，并对参数调整有工程经验。

高精度地图：

1、高精度地图ADAS地图EHR开发。

2、激光雷达高精度地图制作。

3、高精度地图导航图层开发。