职责描述：

1、负责L3-L4级自动驾驶的激光、视觉、毫米波等多传感器的感知融合算法开发

2、负责L2+ADAS预警功能的视觉和毫米波的感知融合、自车轨迹预测及目标筛选算法开发

3、负责中远近距毫米波雷达数据处理算法开发，包括聚类算法和目标跟踪算法开发等

4、负责软件算法的需求分析、架构设计、详细设计及代码实现

5、负责软件算法集成和测试，持续改进

任职要求：

1、硕士及以上学历，自动驾驶公司背景，自动驾驶相关经验不低于2年，能独立开展工作

2、熟悉毫米波雷达目标跟踪、数据关联、航迹管理等数据处理算法

3、具有在自动驾驶公司或Tier1进行ADAS预警功能感知算法开发的工作经历

4、具有在自动驾驶公司或Tier1进行多传感器融合算法开发的工作经历，熟练掌握多目标跟踪滤波算法

5、熟悉目标跟踪、数据关联、航迹管理等数据处理算法，掌握KF、EKF、UKF、粒子滤波等滤波算法，熟悉数据关联（NN、PDA、JPDA、MHT等）基本算法（至少熟悉其中两个）

6、熟练掌握C/C++/Matlab等常用编程语言，有丰富的Linux代码开发经验，熟悉git、docker、shell等操作，以及进行嵌入式移植的相关经验

7、具有ADAS、无人驾驶及MCU相关开发项目经验的优先