岗位职责:
1、负责无人驾驶系统中车辆、行人、障碍物等行为预测算法的设计、研发、调试和测试工作
2、研发复杂场景下行为预测、决策规划的策略和优化问题,以实现安全、舒适、智能的乘坐体验
3、与无人驾驶系统其他各模块的工程师协同完成系统研发和调试工作
任职要求:
1、熟悉Linux操作系统下的C++、python开发,有大规模代码调试经验,熟悉gdb等开发调试工具
2、有无人驾驶中的行为预测、感知tracking相关经验者优先
3、有机器学习、深度学习、最优化理论和统计学习等方向相关基础。熟悉MLP、RNN、LSTM等主要神经网络结构
4、积极主动,善于沟通与团队合作,具备良好的学习能力和分析解决问题能力
5、良好的代码风格和代码规范意识,有责任心