工作职责：

1、对于语义匹配定位算法框架进行调整与优化

2、实现稳定可靠的高精度地图与视觉感知的匹配模块

3、测试与实现各类里程计算法,增加定位的推算能力

任职要求：

1、3年以上视觉slam算法开发经验

2、熟练掌握传统的视觉里程计算法,对于前端特征提取有优化经验

3、熟练应用C/C++，了解c++11及以上规范

4、熟练使用匈牙利匹配,掌握视觉语义匹配的算法

5、对于相机标定,相机内外参在线标定有着深入理解