工作职责：

1.负责自动驾驶场景下局部路径规划算法开发工作

2.根据视觉检测结果，规划车辆可行驶路径

3.实现避障规划

4.开发基于机器学习的行为决策算法

5.进行实车测试验证，优化模型及算法

6.编写并整理相关开发设计文档

任职资格：

1. 对各种规划算法，如：MPC，PP，Ackerman, Astar 比较熟悉

2. 熟悉 C/C++， Python 编程，以及linux操作系统

3.具备一定的感知系统能力，如：视觉、毫米波雷达以及激光雷达的知识

4. 有无人车、机器人决策与路径规划经验者优先