岗位描述：

1、负责Lidar、Radar、Camera、GNSS、IMU的标定算法研究及自动化标定工具的开发；2、负责多传感器在线标定、融合标定及融合里程计的研发。

岗位要求：

1、具备良好的英文文献检索和阅读能力；

2、有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；

3、熟悉Lidar、Radar、Camera、GNSS、IMU等标定原理

4、熟悉VIO、SLAM、滤波、优化等多传感器融合里程计框架；

5、熟练掌握C/C++/python、OpenCV、PCL、ROS等和常用的数据结构与算法；

6、具备责任心、高效沟通和团队合作意识、拥有良好数据分析、逻辑表达和业务学习能力。