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视觉算法工程师

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投递简历 编辑个人简历

岗位职责:

1、负责自动驾驶相关的视觉工程应用,SLAM/视觉里程计算法的研究;

2、负责视觉SLAM算法/视觉里程计算法的工程化和优化,保证算法研究落到实处;

3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写。

 

任职要求:

1、计算机、电子、自动化专业本科、研究生毕业;

2、计算机视觉、数字图像处理、深度学习相关课程学习背景;

3、熟练掌握opencv,熟练掌握视觉特征提取、匹配等算法原理和实现;

4、熟悉立体视觉的数学基础和算法实现;

5、熟练掌握卡尔曼滤波器的原理和工程实现;

6、熟练掌握高斯-牛顿法和Levenberg-Marquardt等非线性最小二乘求解方法的数学基础,熟悉Bundle Adjustment优化原理和算法实现,熟悉g2o或ceres等优化库;

7、熟悉ORB-SLAM等典型视觉SLAM系统的技术细节和算法实现;

8、熟练掌握c/c++语言;

9、有工程软件开发经历者优先。

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公司基本信息

所属领域:自动驾驶

公司规模:150-500人

工作地点:北京

融资情况:A轮