岗位职责：

1、负责自动驾驶相关的视觉工程应用，SLAM/视觉里程计算法的研究；

2、负责视觉SLAM算法/视觉里程计算法的工程化和优化，保证算法研究落到实处；

3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写。

任职要求：

1、计算机、电子、自动化专业本科、研究生毕业；

2、计算机视觉、数字图像处理、深度学习相关课程学习背景；

3、熟练掌握opencv，熟练掌握视觉特征提取、匹配等算法原理和实现；

4、熟悉立体视觉的数学基础和算法实现；

5、熟练掌握卡尔曼滤波器的原理和工程实现；

6、熟练掌握高斯-牛顿法和Levenberg-Marquardt等非线性最小二乘求解方法的数学基础，熟悉Bundle Adjustment优化原理和算法实现，熟悉g2o或ceres等优化库；

7、熟悉ORB-SLAM等典型视觉SLAM系统的技术细节和算法实现；

8、熟练掌握c/c++语言；

9、有工程软件开发经历者优先。