1. 负责在线地面检测，估算地面方程，完成地面分割； 

2. 负责基于激光雷达进行实时车辆检测，行人检测和其他障碍物检测，并进行目标跟踪；

3. 负责3D点云的特征提取、点云配准、点云分类，完成vehicle、curb、lane marker的检测识别；

4. 负责基于激光雷达的环境感知动态栅格地图（dynamic grid map），构建动静一致、语义丰富的环境模型。

任职资格：

1. 硕士及以上学历，研究方向围绕三维点云相关领域展开;

2. 熟悉点云滤波、特征提取、边缘和面检测、分割、聚类、识别、分类、占据栅格地图算法； 3. 熟悉激光雷达的目标检测、跟踪方法；

4. 熟悉C++、Python等编程开发，熟悉PCL、Eigen、OpenCV，具有良好的编程能力；

5. 具有点云语义分割、点云目标检测、CNN的相关研究经验加分，在高水平会议或期刊发表论文者优先；

6. 具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先。