岗位职责：

负责激光雷达建图定位相关功能与算法的设计开发

任职要求：

1、计算机、电子、自动化等相关专业研究生毕业

2、有实际应用SLAM或激光建图/定位技术相关经验

3、熟悉主流激光SLAM前后端技术与框架，能够根据实际场景与传感器配置设计实现SLAM方案、构建各类后端约束

4、熟悉激光定位技术，掌握主流点云配准算法，了解算法性能与适用性，能根据场景进行针对性地优化

5、掌握C++/Python，熟悉ROS下开发，熟悉点云/地图相关工具软件，熟悉pcl/mrpt/opencv/gtsam/g2o等工具库