岗位职责：

1、负责自动驾驶决策、规划算法的设计和研发；

2、总结和归纳场景，负责决策规划算法的测试和完备性论证；

3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写。

任职要求：

1、本科士及以上学历；

2、熟练掌握c++，熟悉linux平台；

3、有以下至少一种实际经验：机器人或无人车的运动规划和决策。包括但不限于：图像搜索、EM算法，QP优化、螺旋曲线、样条曲线、部分可观测马尔科夫链POMDP决策过程、基于规则/学习的决策、行为/轨迹预测等