岗位描述：

1.针对商用车平台，参与横向和纵向控制算法功能开发、优化部署等；

2.设计优化控制相关的标定工具，参与商用车平台的相关控制参数标定；

3.针对商用车平台，针对开发的算法，设计相关的测试用例，并做benchmark性能分析；

4.开发文档梳理和书写，明确算法适用的边界和工况。

岗位要求：

1.统招硕士学历以上，车辆工程、自动化、计算机相关专业优先；

2.熟悉车辆运动控制的建模，熟悉现代控制理论，非线性系统控制；

3.熟悉常用的状态估计方法例如kalman 滤波等；

4.具有C++开发经验，熟悉面向对象编程的思想，掌握Python、js、shell等至少一种脚本语言；

5.熟悉Linux系统常用的指令集，熟悉常用的性能分析工具；

6.从事过自动驾驶控制算法开发、有数值优化基础的优先；

7.具备责任心、高效沟通和团队合作意识、拥有良好数据分析、逻辑表达和业务学习能力。