职责描述：

1、开发基于多传感器融合的环境感知算法，包括系统架构设计，数学建模，算法研究，代码实现，功能验证等；

2、负责面向自动驾驶应用的摄像头，毫米波雷达，激光雷达等传感器的聚类、目标检测、跟踪、识别等相关算法开发工作；

3、负责多传感器数据融合，实现多目标跟踪、预测等复杂感知功能；

4、负责多传感器标定算法研发和系统集成验证；

5、完成感知融合系统对各单一传感器的输出信号需求分析，制定相关标准和规范。

任职要求：

1、熟悉C/C++编程，精通MATLAB/Simulink集成开发环境，良好的代码风格与质量意识；

2、熟悉贝叶斯估计理论，滤波算法原理，IMM模型等，熟悉常见传感器特性；

3、熟练掌握Kalman滤波和粒子滤波，具备多目标检测与跟踪、数据关联等研发经验；

4、具有视觉、毫米波和激光雷达等传感器中一项或多项的算法研发经验和多传感器融合开发经验；

5、具备快速迭代开发能力与良好的团队协作能力。