职位描述:负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于

1、纵向和横向控制。

2、车辆（含挂车）建模。

3、线控对接和标定。

4、安全冗余控制策略开发。

任职条件:

1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。

2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。

3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。

4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。

5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。

6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。

7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。

8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。

9、有车辆动力学建模、仿真经验。（应届生项目经验可适当放宽）

加分项：

1、有Linux或Ros开发经验。

2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。

3、有岗位相关高水平学术论文发表。

4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。

5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。