职位描述:负责自动驾驶系统中的预测、决策、规划工作，包括但不限于

1、道路参与者的行为预测。

2、自动驾驶决策。

3、路径、行为和轨迹规划。

4、负责安全冗余决策规划算法开发。

 

任职条件:

1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。

2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。

3、熟悉至少一种无人车路径/轨迹规划算法，如基于采样的路径规划算法，以及基于图搜索的路径规划算法，明确不同规划算法的优缺。

4、熟悉至少一种无人车决策算法框架，如有限状态机、马尔科夫决策过程等。

5、具备良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法与理论、基本优化方法等。

6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。

7、有自动驾驶系统、机器人或无人机等设备的决策和运动规划的开发经验，对自动驾驶系统架构有深刻认识。

8、有ADAS功能（如ACC、AEB、LKA）开发经验。

9、熟悉轨迹预测方法，如MDP、POMDP等。

10、熟悉深度学习、深度强化学习相关算法，如RNN、LSTM、Deep Q-learning等。（应届生项目经验可适当放宽）

 

加分项：

1、有Linux或Ros开发经验。

2、熟悉某类深度学习框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe等。

3、熟悉Gym、Universe等深度学习强化平台。

4、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。

5、有岗位相关高水平学术论文发表。

6、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。

7、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。