工作内容：
1. 负责移动机器人路径规划和自主导航算法的开发。
2. 与其他工程师合作进行机器人整机调试和优化。

任职要求：
1. 具备扎实的C++编程能力，至少会使用一门其他编程语言；能够编写高质量的代码及文档。
2. 熟悉C++11或以上标准，具有ROS、Eigen、Ceres-Solver等框架/库的使用经验。
3. 具有较好的数学与物理基础，掌握轮式机器人运动学相关基础。
4. 有CCPP、Lattice Planner、TEB、DWA、VFH、MPC算法中一项或者多项深入开发经验。
5. 熟练使用Git等协作工具，具有良好的沟通与协作能力。
6. 良好的英文文档阅读能力。
7. 有无人驾驶、机器人、无人机等项目开发经验者优先
8. 热爱机器人领域，对工作认真负责，具备创业精神。