一、任职要求：

1、激光、毫米波雷达数据预处理，包括点云数据分割、点云数据过滤、点云数据解折等；

2、激光雷达的目标检测与识别，熟练使用PCL库函数和深度学习算法，对障碍物目标和特定标识进行检测与识别；

3、基于激光、毫米波雷达的目标跟踪算法的研发；

4、负责激光、毫米波雷达前沿算法的调研、实现以及效果验证。

二、任职资格：

1、计算机视觉、计算机图像学、图像处理、应用数学等相关专业的硕士及以上学历；

2、具有良好的3D立体视觉或机器学习的理论基础，良好的数学基础及分析解决问题能力；

3、熟悉激光、毫米波雷达点云数据处理流程相关算法，熟悉openCV、PCL等常用开源库；

4、熟悉Caffe、 Tensorflow. Pytorch等至少一个主流深度学习开源框架；

5、熟悉C/C++程序开发， 具有良好的编程习惯；

6、具有良好的沟通能力，良好的团队合作精神，良好的科研精神。