岗位要求:
1、本科毕业有1-3年视觉相关的工作经验或者开发经验;
2、有ROS开发基础和ROS视觉功能包的使用经验;
3、熟悉C++、python等编程语言,熟悉opencv、pytorch等视觉框架;
4、加分项:有开源SimpleBGC云台使用经验、有控制算法调试经验、或者其他技术特长。
岗位职责:
1、视觉方面已经实现基于KCF、YOLOv3、ROS视觉功能包的视觉识别、视觉跟踪等功能,已经实现基于FastPlanner的视觉避障;
2、招聘同事参与负责无人机视觉识别视觉跟踪、视觉吊舱等相关功能的开发;
3、负责视觉相关资料文档的编写与技术答疑。