工作内容:

1、车载传感器(3D激光雷达,相机, 组合惯导)的驱动开发和维护

2、车载传感器数据采集的精度评估，和云端上传

3、高精定位和建图模块的测试，以及对应的精度分析和评估

背景要求：

1、C++和python非常熟练，代码风格良好  

2、有Linux(ubuntu)和ROS开发经验

3、有组合惯导，轮速，相机，Lidar等传感器驱动或算法开发经验  

4、计算机基础知识扎实

5、有车辆平台开发经验（乘用轿车，商用卡车，物流园区车，机场运输车等）优先

6、熟悉CI/CD和系统集成者优先 有一定的网络编程和多线程开发经验优先