小鹏汽车

运动控制算法资深/专家开发工程师

16k-25k广州经验10年及以上硕士社招

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投递简历 编辑个人简历

岗位职责

1、负责对国内外航空伺服产品、舵机及其它执行器技术水平、发展趋势、解决方案等进行预研,并制定技术路线,实现产品创新突破;

2、负责飞行汽车伺服电机/舵机等作动器相关位置控制算法开发、仿真;

3、负责伺服电机/舵机等作动器驱动底层控制相关代码的编写、调试并优化;

4、配合硬件同事进行控制板卡调试,并排查相关问题;

5、负责伺服电机/舵机整机功能测试,记录问题并反馈,编写测试文档。

 

岗位要求

1、硕士以上学历,自动化、控制工程、电气自动化、电力电子等相关专业,具备5年以上伺服运动控制产品开发经验;

2、熟悉FOC、PMSM、SVPWM等BLDC/伺服电机运动控制技术以及相关的位置检测技术,具备相关的功能开发及调试经验;

3、熟悉ARM、DSP、STM32、FPGA等嵌入式平台,熟练掌握C/C++语言开发,具备良好的编程规范与编程技巧;

4、有伺服驱动器底层控制软件开发经验者优先,有航空软件开发经验者优先;

5、务实严谨、有耐心,善于研究分析,有创新开拓意识,沟通表达能力良好,具备良好的团队合作精神。

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公司基本信息

所属领域:自动驾驶

公司规模:2000人以上

工作地点:广州

融资情况:上市公司