工作职责（以下一项或多项）

1. 多传感器融合 slam建图（lidar + GPS + IMU + 轮速）

2. 车道线和可行驶区域局部语义建图 (semantic local mapping)

岗位要求：

1. 深入研究 state-of-the-art 的lidar/lidar-Inertial SLAM相关算法(如LOAM、LIO-SAM)，并能结合业务需求设计实现算法方案，解决核心问题

2. 理论基础扎实，熟悉多视图几何，非线性优化等原理

3. 动手能力强，扎实的算法实现能力

4. 3年以上C++开发经验。熟练掌握ROS，PCL，OpenCV，GTSAM等

5. 熟悉多传感器融合框架者（如factor graph）优先

6. 有着良好的团队合作精神，能够同公司内部的不同团队保持合作关系

7. 优先硕士研究生+3年工作经验，或者相关领域的博士研究生