岗位职责：

1、负责伺服电机/直线舵机控制卡MCU外设及外/围芯片驱动软件开发；

2、负责编写磁编码器、光电编码器、旋转变压器等传感器数据采集与处理程序，为应用层提供标准接口；

3、负责处理各类通信协议，为应用层提供标准接口，如CAN_FD、CanOpen总线协议以及1553B、ARINC429等常用航空总线；

4、负责配合硬件同事进行控制板卡调试，并排查相关问题；

5、负责伺服电机/直线舵机整机测试，记录问题反馈，并编写测试文档。

岗位要求：

1、硕士以上学历，自动化、控制工程、电气自动化、电力电子等相关专业，具备5年以上伺服运动控制产品开发经验；

2、熟悉FOC、PMSM、SVPWM等BLDC/伺服电机运动控制技术以及相关的位置检测技术，具备相关的功能开发及调试经验；

3、熟悉ARM、DSP、STM32、FPGA等嵌入式平台，熟练掌握C/C++语言开发，具备良好的编程规范与编程技巧；

4、有伺服驱动器底层控制软件开发经验者优先，有航空软件开发经验者优先；

5、务实严谨、有耐心，善于研究分析，有创新开拓意识，沟通表达能力良好，具备良好的团队合作精神。