一、工作职责：

1、负责基于摄像头、激光、雷达等传感器的多源数据融合算法开发；

2、负责融合目标的状态估计、跟踪和预测；

二、工作要求：

1、计算机视觉、应用数学、模式识别等相关专业硕士及以上学历，三年以上相关工作经验；有传感器融合方面的工作经验，熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理；

2、熟悉EKF，PF滤波算法，以及贝叶斯理论；

3、熟悉deepsort等目标跟踪算法；

4、熟练掌握Ceres Solver，G2O至少一种非线性优化库；

5、熟练掌握C和C++编程，熟悉Linux下Shell或Python编程，熟悉cmake，GDB等工具；

6、有良好的沟通能力和团队合作能力，善于沟通，工作自主驱动，具备良好的问题定位分析能力；

三、优先考虑：

1、有图像识别、目标检测跟踪经验；

2、有ADAS、自动驾驶、机器人相关经验；