一、岗位职责: 1、负责自动驾驶域控制器的Linux系统开发; 2、负责Linux核心子系统及整体的性能分析及优化; 3、负责内核及系统的稳定性问题分析与处理; 4、负责研究Linux系统实时性评估及优化; 二、任职要求: 1、本科及以上学历,电子信息、计算机科学、通信技术或相关专业; 2、3年以上Linux系统开发经验,熟悉shell、gdb、vim等工具; 3、精通Linux内核,熟悉文件系统、进程调度、内存管理等内核基本概念; 4、熟悉应用及系统性能分析工具和调优方法; 5、具有良好的技术钻研能力、沟通能力及团队精神; 三、具备以下条件之一或多项者优先: 1、具备NVIDIA Jetson平台开发经验 2、熟悉ROS/Apollo等自动驾驶OS,有无人车、机器人领域项目经历; 3、有Linux性能/安全/实时性/功耗优化等相关经验者; 4、熟悉CUDA/OpenGL/OpenCV,有游戏、图像、视频开发经验者; 5、具备Linux内核调试能力,有Kgdb、Kdump、Perf、BPF等调试经验者; |