一、工作职责：

1、在车路云一体化的自动驾驶解决方案中，进行车端和路侧的智能感知及融合技术研发和落地，包括基于视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器的物体识别、目标融合、状态估计、跟踪、行为预测、融合定位等。

二、任职资格：

1、计算机视觉、应用数学、模式识别等相关专业硕士及以上学历，5年以上相关工作经验；

2、有传感器融合方面的工作经验，熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理；

3、熟悉EKF，PF等滤波算法以及贝叶斯理论；

4、熟悉例如deepsort等目标跟踪算法；

5、熟练掌握Ceres，G2O至少一种非线性优化库；

6、熟练掌握C、C++、Python编程，熟悉cmake，GDB等工具；

7、有良好的沟通能力和团队合作能力，善于沟通，工作自主驱动，具备良好的问题定位分析能力。