岗位职责：

自动驾驶功能开发：负责自动驾驶规划决策与控制相关模块的开发，包括需求分析，架构设计，代码实现，功能验证，集成交付等。

岗位要求:

1.对于车辆运动规划和决策控制有深入的理解；

2.熟悉多种路径规划算法，如A*,D*,DWA,RRT，Lattice等；

3.熟悉常用控制算法如PID/LQR/MPC等；

4.熟练掌握C++/python；

5.熟悉常用的数据结构与算法；

6.具有较强的独立工作能力和良好团队合作精神；

7.具有主流机器学习算法应用经验具有高精地图或SLAM相关开发及应用经验；

8.有3年以上的无人驾驶运动规划、决策或控制相关的经验；

9.硕士，机器人、车辆工程、自动化等专业。