蘑菇车联

融合算法工程师

26k-50k北京经验经验不限硕士社招

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投递简历 编辑个人简历

一、工作职责:

在车路云一体化的自动驾驶解决方案中,进行车端和路侧的智能感知及融合技术研发和落地,包括基于视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器的物体识别、目标融合、状态估计、跟踪、行为预测、融合定位等。

二、任职资格:

1、计算机视觉、应用数学、模式识别等相关专业硕士及以上学历,两年以上相关工作经验;

2、有传感器融合方面的工作经验,熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理;

3、熟悉EKF,PF等滤波算法以及贝叶斯理论;

4、熟悉例如deepsort等目标跟踪算法;

5、熟练掌握Ceres,G2O至少一种非线性优化库;

6、熟练掌握C、C++、Python编程,熟悉cmake,GDB等工具;

7、有良好的沟通能力和团队合作能力,善于沟通,工作自主驱动,具备良好的问题定位分析能力。

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公司基本信息

所属领域:自动驾驶

公司规模:500-2000人

工作地点:北京

融资情况:A轮