一、工作职责：

1、负责基于视觉的三维地图构建；

二、 工作要求：

1、计算机视觉、应用数学、模式识别等相关专业硕士及以上学历，三年以上相关工作经验；

2、精通视觉（双目/单目）SLAM算法，熟悉VIO，有实际开发经验；

3、熟悉EKF，PF滤波算法，以及贝叶斯理论；

4、熟练掌握Ceres Solver，G2O至少一种非线性优化库；

5、有良好的沟通能力和团队合作能力，善于沟通，工作自主驱动，具备良好的问题定位分析能力；

三、优先考虑：

1、有传感器融合方面的工作经验；

2、有图像识别、目标检测跟踪经验；