职位描述: 1. 参与视觉/激光/毫米波等的目标检测、跟踪与算法工程师共同指定技术路线,指标衡量与评测标准,并做最终验收评估 2. 参与视觉/激光/毫米波等多传感器融合算法研发的项目落地 3. 参与激光雷达点云数据的处理需求的输出,结果的评估,包含基于 3D 点云的目标检测、识别和跟踪算法; 协助图像、雷达等感知的融合工作 4. 根据公司整体的规划,实现前沿深度学习框架,使智能识别算法产品化,与研发共同解决关键技术问题 任职要求: 1. 具有良好的3D立体视觉或机器学习的理论基础,良好的数学基础及分析解决问题的能力 2. 图像处理/模式识别/机器学习/数据挖掘等相关方向,有自动驾驶感知研发相关经验优先 3. 熟悉激光点云特征,具有点云去噪滤波、分割、配准、特征提取等激光点云算法 4. 熟悉当前主流的检测、分类、跟踪算法,熟悉SVM/adaboost等传统机器学习算法 5. 有深度学习项目实际经验,有模型压缩、算法加速经验,熟悉GPU并行计算 6. 善于分析和解决问题,很强的沟通能力和团队合作能力,有责任心,能承受较大的工作压力 7. 良好的英语阅读能力,能直接阅读国外文献并实现其中的算法 |