职责描述：

1、使用多源传感器（包括但不限于相机与LiDAR）开发基于不同依据的高精度定位模块，用于自动驾驶中厘米级别的高精度定位；

2、处理多源传感器与定位算法输出结果的融合；

3、综合使用相关知识，完成大规模自动化的多源传感器标定（包括但不限于相机、LiDAR、IMU）。

任职要求：

1、熟悉计算机视觉中多视角几何知识；

2、熟悉常用vSLAM，VO/VIO或LiDAR SLAM算法，有实际动手或项目经验；

3、熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题；

4、熟悉python, c++，有很强的动手能力。

加分项：

1、有计算机视觉或机器人相关研究经验，有高水平论文发表；

2、有大规模定位系统开发和实践经验，有实际处理原始传感器数据的动手经历。