岗位职责：

1. 设计轨迹优化算法实现自动驾驶车在城市、高速等真实场景中的运动规划；

2. 设计算法实现自动驾驶车辆在复杂环境下的多种驾驶动作；

3. 优化算法的运行效率，保证算法的实时性和稳定性；

4. 和上下游模块工程师联合调试，保证车辆运行的平稳和舒适性。

职位要求：

1.自动化、计算机、电子工程等相关专业，本科及以上学历；

2.熟悉常见计算机图形学中的曲线特点以及曲线拟合；

3.熟悉常见的优化算法，具备将实际问题抽象成数学问题的能力；

4.掌握C/C++，Python等常用编程语言，具有较强的算法设计能力和软件调试能力；

5.具有良好的沟通表达能力和实际问题解决能力，具备较强的团队合作意识；

6. 熟悉车辆动力学，计算几何者优先；

7.有熟悉Linux / Ubuntu，熟悉ROS下机器人系统的设计开发者优先；

8.有无人车、无人机、机器人等相关领域的研发经验者优先。