职责描述:
1、L4级别重卡自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;
2、根据产品需求制订控制组技术路线和要求,和团队一起完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;
任职要求:
1、机器人,计算机科学,机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;
2、掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等),有实际控制系统开发经验;
3、熟练使用Linux和C/C++语言;
4、具有较强的动手能力,善于解决实际问题;
5、有较强的先进控制算法理论研究能力,有过高水平论文发表记录。
加分项:
1、熟悉ROS操作系统者优先;
2、熟悉汽车纵、横向动力学特性,有车辆动力学建模/仿真经验者优先。