岗位职责：

1，无人驾驶车辆定位定向算法的研发和测试工作；

2，分析测量数据，对GPS, IMU等进行数学及统计建模；

3，对GPS惯导数据和感知获得的定位定向数据进行融合；

4，开发基于激光点云及视觉图像的定位；

5，开发车辆状态信息融合软件；

任职要求：

1，测量与绘图或相关专业本科及以上学历；

2，掌握估计理论，掌握线性优化和非线性优化技术；

3，熟悉GPS惯导相关设备和数据的表示和意义；

4，熟练掌握姿态计算、Kalman滤波、扩展Kalman滤波、粒子滤波、融合滤波等；

5，了解车辆运动和车辆悬挂系统特性；掌握摄影测量与遥感专业知识；

6，熟悉GMapping, LSD-SLAM、ORB-SLAM等算法优先；

7，具有C/ C++ /Python / Java / MATLAB编程经验优先；

8，熟悉软件开发工具链的使用，如：IDE, g++, gdb, Git等；了解Linux；了解ROS优先；