工作职责：

1、负责无人车传感器系统的调试；

2、负责设计实现无人车传感器系统的标定/校准算法；

3、对多种传感器数据进行融合，维护算法性能指标，实现定位、障碍物检测等功能；

4、负责无人车传感器相关代码的编写与维护；

5、与其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。

任职要求：

1、计算机、自动化、车辆工程、机械工程等相关专业，本科及以上学历；

2、熟悉自动驾驶常用传感器的工作原理、特点、使用及标定方法。包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达，组合导航等；

3、熟悉常用车载传感器的接口及数据格式；

4、掌握传感器融合的基本原理、熟悉常用算法，并有一定的实践经验；

5、掌握C/C++，Python等常用编程语言，具有一定的算法设计能力和软硬件调试能力。