岗位职责：

实现自动驾驶系统中基于激光雷达的定位、建图的相关算法，主要包括但不限于以下几项:

1. 负责激光SLAM算法的设计、优化，包含激光点云拼接、匹配等前端计算，实现未知地图环境下的地图构建和更新；

2．负责激光SLAM算法的移植、优化等相关工作；

3.  参与基于实际自动驾驶场景的SLAM算法解决方案的设计与实施；

4.  配合其他传感器实现高鲁棒性的融合定位并配合后端优化算法实现2D高精地图。

任职要求：

1. 精通 C/C++，熟悉Linux、ROS系统与opencv、pcl、eigen等开源代码库的使用，熟悉Gmapping CartographerLoam等开源的激光SLAM框架，具有良好的代码编写习惯；

2. 掌握SLAM的基础理论和算法，如LOAMICPNDT，Kalman滤波方法，Mento Carlo方法，粒子滤波算法等；

3. 具有扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、图优化理论等相关知识，对state estimation，sensor fusion等算法有深刻理解；

4. 熟悉激光点云识别算法，障碍物检测算法或激光点云的三维重建算法；

5. 研究生以上学历，以SLAM算法为专业研究方向者优先，至少两年相关项目开发经验者优先；

6. 有国际期刊和会议（IROS、ICRA、CVPR等）论文发表者优先；

7. 具备良好的沟通能力和英文文献资料阅读分析能力；具备良好的团队协作能力，能够独立思考，善于创新，针对实际问题提出有效解决方案。