职责描述：

1、开发无人驾驶系统的全局规划、决策和局部路径规划算法。

任职要求：

1、熟悉路径规划相关算法（A*，RRT，Lattice planner等）；

2、熟悉决策规划相关算法/框架（FSM，MDP，Decision Tree等）；

3、熟悉强化学习相关算法（DQN，CheufferNet等）；

4、有良好的数学基础（几何，统计，图形学，优化等）；

5、有良好的机器学习基础；

6、有扎实的C++编程基础（算法，数据结构等）；

7、相关专业本科以上学历（机器人，计算机，自动化，数学等）。

加分项：

1、有无人车、 无人机、机器人等相关经验；

2、有编程竞赛经验（NOI，IOI，ACM）等。