岗位职责：

1、设计并搭建自动驾驶仿真平台，对仿真平台进行二次开发（场景库、交通流、车辆动力学，传感器模拟等）；

2、为感知、规划、控制等模块开发仿真测试接口，实现自动驾驶开环和闭环仿真，并可视化相关调试信息；

3、配合算法工程师调试并快速验证算法；

4、开发自动驾驶系统的自动化仿真测试框架；

5、构建可扩展的框架，以在集群环境中进行大规模仿真测试。

任职要求：

1、具备扎实的计算机技术基础，熟练掌握C++/C或Python；

2、熟悉自动驾驶领域的仿真技术，熟悉车辆动力学、传感器模拟、点云处理等技术；

3、掌握一种以上自动驾驶仿真软件（Prescan，VTD，Carla等）；

4、2年以上仿真平台或相关开发经验；

5、熟悉MIL、SIL、HIL测试流程和方法，有实际应用者优先；

6、熟练掌握Linux、ROS应用等开发经验者优先；

7、熟悉SUMO，PTV-VISSIM，RoadRunner等场景构建工具者优先；

8、良好的沟通表达和团队协作能力；

9、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，复合背景者优先。