岗位职责:
1. 开发视觉为主多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统;
2.研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法;
3.工程优化,支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产;
任职资格:
1.硕士或以上学历,计算机/人工智能相关专业,具备良好的英文文献检索和阅读能力;
2. 具有扎实的数学基础,精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识;
3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验;
4. 扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等库;
5.熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用;
6.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用;
7.强烈责任心及良好学习沟通能力,具备较好的团队合作精神;