地平线机器人

SLAM/3D算法工程师-上海

26k-50k上海经验经验不限硕士社招

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投递简历 编辑个人简历

岗位职责:

1. 开发视觉为主多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统;

2.研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法;

3.工程优化,支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产;

 

任职资格:

1.硕士或以上学历,计算机/人工智能相关专业,具备良好的英文文献检索和阅读能力;

2. 具有扎实的数学基础,精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识;

3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验;

4. 扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等库;

5.熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用;

6.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用;

7.强烈责任心及良好学习沟通能力,具备较好的团队合作精神;

分享:

公司基本信息

所属领域:计算平台

公司规模:2000人以上

工作地点:北京

融资情况:C轮