地平线机器人

决策规划算法工程师

26k-50k北京经验3-5年硕士社招

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投递简历 编辑个人简历

岗位职责:

1.负责Camera、Radar、Lidar等多传感器的跟踪、融合算法的研发和产品落地;

2.负责与感知、决策规划等领域,联调并优化整个系统;

3.负责多目标融合和路沿融合等算法开发;

4.负责多传感器联合标定等工具开发;

 

任职资格:

1.硕士及以上学历,机器学习/计算机/机器人/电子/应用数学等相关专业,2年以上多传感器数据融合算法开发经验;

2.扎实的工程实践能力,深入掌握数据结构与算法,熟练掌握Linux/shell/git等相关工程基础,熟练掌握Python/C++;

3.熟悉Camera、Radar、Lidar等传感器原理以及驱动开发;

4.具备团队协作精神,有较好的表达和沟通能力;

5.熟悉多传感器融合跟踪算法,不限于卡尔曼滤波、匈牙利匹配、航迹关联以及多目标跟踪等(优先);

6.具有自动驾驶相关开发经验,具有多目标跟踪、车道线跟踪融合相关开发经验(优先)

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公司基本信息

所属领域:计算平台

公司规模:2000人以上

工作地点:北京

融资情况:C轮