岗位职责:

1.负责Camera、Radar、Lidar等多传感器的跟踪、融合算法的研发和产品落地；

2.负责与感知、决策规划等领域，联调并优化整个系统；

3.负责多目标融合和路沿融合等算法开发；

4.负责多传感器联合标定等工具开发；

任职资格:

1.硕士及以上学历，机器学习/计算机/机器人/电子/应用数学等相关专业，2年以上多传感器数据融合算法开发经验；

2.扎实的工程实践能力，深入掌握数据结构与算法，熟练掌握Linux/shell/git等相关工程基础，熟练掌握Python/C++；

3.熟悉Camera、Radar、Lidar等传感器原理以及驱动开发；

4.具备团队协作精神，有较好的表达和沟通能力；

5.熟悉多传感器融合跟踪算法，不限于卡尔曼滤波、匈牙利匹配、航迹关联以及多目标跟踪等（优先）；

6.具有自动驾驶相关开发经验，具有多目标跟踪、车道线跟踪融合相关开发经验（优先）