工作内容：

1. 研发无人驾驶车辆定位和建图算法。

职位要求：

. 熟悉主流SLAM源码框架，如OKVIS, VINS-MONO, LIO-Mapping, LIO-SAM等；

2. 熟悉Kalman filter及其在现实场景中的应用；

3. 对LiDAR, IMU有深入的了解，并有丰富的数据处理的经验。

4.有大型合作项目中的C++开发经验。