岗位职责:

1. 负责高精地图的研发，利用相机，激光雷达，RTK以及IMU等传感器数据，生成高精度的定位地图;

2. 负责定位算法的研发，对视觉、激光雷达、GPS、IMU、车轮编码器等多源数据进行建模与融合，实现无人车在复杂环境下的自主定位。

岗位要求:

1. 具备较强的C++编程能力；

2. 熟悉基于视觉或者点云的SLAM算法框架，比如ORB-SLAM, VINS-Mono, LOAM, Cartographer等;

3. 了解非线性优化的基本原理和算法，使用过常用的优化库，比如Ceres，g2o等;

4. 了解基于滤波的定位和融合算法，比如卡尔曼滤波，粒子滤波等熟悉GPS、激光雷达、相机等传感器参数模型。