岗位职责
1. 负责自动驾驶车辆控制算法的开发、仿真验证、实现、测试、调试、以及根据路测数据进行修正和提高
2. 与自动驾驶其他模块工程师(路径规划,车辆底盘线控,定位等)进行合作,理性分析车辆自动驾驶过程中可能或已经出现的问题
3. 致力于提高车辆控制精度和乘坐舒适性
岗位要求
1. 机械工程、电子信息工程、机器人、控制工程、应用数学硕士及以上学历;或同等专业水平;2. 熟练掌握线性代数、微积分、凸优化等数学工具;
3. 熟悉经典控制理论(时域,频域系统分析方法和数学工具);
4. 熟悉现代控制理论,基本控制方法例如状态空间方程分析和设计控制器方法,高级控制方法例如LQR, LQG, MPC, MRAC, 鲁棒性控制等;
5. 熟悉非线性系统的稳定性分析和控制器设计方法;
6. 熟练使用C++; 熟悉数据结构和算法(非计算机专业要求)。
加分项
1. 有车辆或移动机器人控制器设计经验;
2. 车辆运动模拟仿真平台搭建经验;
3. 熟悉卡尔曼滤波器,状态观测器,信号处理;
4. 熟悉GPS、IMU、LIDAR等车载传感器原理;
5. 控制和机器人领域会议或期刊作者(例如ACC,CDC,IROS,ICRA,TAC等)。