岗位职责：

主要负责对视觉、激光雷达、GPS、IMU、车轮编码器等多源数据的建模与融合，实现无人车在复杂环境下的自主定位。

岗位要求：

1.具备较强的C++编程能力；

2.熟悉LSD-SLAM、ORB-SLAM、VINS、LOAM、NDT、Cartographer、卡尔曼滤波等算法框架；

3.熟悉GPS、激光雷达、相机等传感器参数模型。