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控制算法工程师

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投递简历 编辑个人简历

岗位职责:

1、负责自动驾驶车辆控制算法的开发、仿真验证、实现、测试、调试、以及根据路测数据进行修正和提高;

2、与自动驾驶其他模块工程师(路径规划,车辆底盘线控,定位等)进行合作,理性分析车辆自动驾驶过程中可能或已经出现的问题;

3、致力于提高车辆控制精度和乘坐舒适性。

 

岗位要求:

1、机械工程、电子信息工程、机器人、控制工程、应用数学硕士及以上学历;或同等专业水平;

2、熟练掌握线性代数、微积分、凸优化等数学工具;

3、熟悉经典控制理论(时域,频域系统分析方法和数学工具);

4、熟悉现代控制理论,基本控制方法例如状态空间方程分析和设计控制器方法,高级控制方法例如LQR, LQG, MPC, MRAC, 鲁棒性控制等;

5、熟悉非线性系统的稳定性分析和控制器设计方法;

6、熟练使用C++; 熟悉数据结构和算法(非计算机专业要求)。

 

加分项:

1、有车辆或移动机器人控制器设计经验;

2、车辆运动模拟仿真平台搭建经验;

3、熟悉卡尔曼滤波器,状态观测器,信号处理;

4、熟悉GPS、IMU、LIDAR等车载传感器原理;

5、控制和机器人领域会议或期刊作者(例如ACC,CDC,IROS,ICRA,TAC等)。

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公司基本信息

所属领域:Tier1

公司规模:500-2000人

工作地点:深圳

融资情况:C轮