岗位职责：

1、负责自动驾驶车辆控制算法的开发、仿真验证、实现、测试、调试、以及根据路测数据进行修正和提高;

2、与自动驾驶其他模块工程师（路径规划，车辆底盘线控，定位等）进行合作，理性分析车辆自动驾驶过程中可能或已经出现的问题;

3、致力于提高车辆控制精度和乘坐舒适性。

岗位要求：

1、机械工程、电子信息工程、机器人、控制工程、应用数学硕士及以上学历；或同等专业水平；

2、熟练掌握线性代数、微积分、凸优化等数学工具；

3、熟悉经典控制理论（时域，频域系统分析方法和数学工具）；

4、熟悉现代控制理论，基本控制方法例如状态空间方程分析和设计控制器方法，高级控制方法例如LQR, LQG, MPC, MRAC, 鲁棒性控制等；

5、熟悉非线性系统的稳定性分析和控制器设计方法；

6、熟练使用C++; 熟悉数据结构和算法（非计算机专业要求）。

加分项：

1、有车辆或移动机器人控制器设计经验；

2、车辆运动模拟仿真平台搭建经验；

3、熟悉卡尔曼滤波器，状态观测器，信号处理；

4、熟悉GPS、IMU、LIDAR等车载传感器原理；

5、控制和机器人领域会议或期刊作者（例如ACC，CDC，IROS，ICRA，TAC等）。