岗位职责：

1. 开发无人驾驶系统的行为规划和路径规划算法岗位要求：

   1. 熟悉路径规划相关算法（A*，RRT，Lattice planner等）

   2. 熟悉决策规划相关算法/框架（FSM，MDP，Decision Tree等）

3. 熟悉强化学习相关算法（DQN，CheufferNet等）

4. 有良好的数学基础（几何，统计，图形学，优化等）

5. 有良好的机器学习基础

6. 有扎实的C++编程基础（算法，数据结构等）

7. 熟悉 路径规划算法 EM Planner(DP、QP)，有具体调试经验

8.熟悉 曲线拟合、贝赛尔曲线、样条、多项式拟合

9. 相关专业本科以上学历（机器人，计算机，自动化，数学等）

优先

1. 有无人车、无人机、机器人等相关经验

2. 有编程竞赛经验（NOI，IOI，ACM等）