岗位职责：

1. 开发无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法。

岗位要求：

1. 在相关领域的 （机器人，计算机科学，计算机工程，优化， 电子与计算机等）BS/MS/PhD；2. 精通 Linux 环境下 C++ 编程，具有良好的 OOP 设计习惯；

3. 有在相关系统（机器人、 无人机或无人车）平台上开发/实现相关的运动；

4. 规划或轨迹生成算法（A*, RRT，EST等）或者决策规划模型 （POMDP等）；

5. 良好的数学基础， 图形学与优化相关的知识。

加分项：

1. Linux 或者 RTS 开发相关经验；

2. 实时定位或者地图建立；

3. 深度学习或强化学习；

4. 传感器（激光， 视觉）相关算法开发。