岗位职责：

开发无人驾驶系统的行为预测算法。

岗位要求：

1. 熟悉行为预测相关算法（单/多智能体交互等）；

2. 熟悉目标跟踪相关算法（单/多智能体追踪，Kalman filter等）；

3. 熟悉机器学习相关算法（MLP，SVM，深度学习等）；

4. 有机器学习开发经验（数据预处理，模型训练，模型验证等）；

5. 熟悉轨迹生成相关算法（A*，RRT，Lattice planner等）；

6. 有扎实的C++编程基础（算法，数据结构等）；

7. 相关专业本科以上学历（机器人，计算机，自动化，数学等）。

加分项：

1. 有无人车、无人机、机器人等相关经验；

2. 有编程竞赛经验（NOI，IOI，ACM等）。