岗位职责:
开发无人驾驶系统的行为规划和路径规划。
岗位要求:
1. 熟悉路径规划相关算法(A*,RRT,Lattice planner等);
2. 熟悉决策规划相关算法/框架(FSM,MDP,Decision Tree等);
3. 熟悉强化学习相关算法(DQN,CheufferNet等);
4. 有良好的数学基础(几何,统计,图形学,优化等);
5. 有良好的机器学习基础6. 有扎实的C++编程基础(算法,数据结构等);
6. 相关专业本科以上学历(机器人,计算机,自动化,数学等)。
加分项:
1. 有无人车、无人机、机器人等相关经验;
2. 有编程竞赛经验(NOI,IOI,ACM等)。