大疆创新

多源信息融合算法工程师

50k以上深圳经验1-3年硕士社招

带薪年假 股票期权 通讯补贴 定期体检 五险一金

投递简历 编辑个人简历

岗位职责:

1. 负责开发以及优化传感器融合算法、传感器校准算法,以支持不同产品需求;

2. 负责开发性能评估系统以及自动化测试系统;

3. 负责与嵌入式软件工程师协作,针对产品平台进行算法优化。

 

岗位要求:

1. 硕士及以上学历,1年及以上工作经验;

2. 熟悉卡尔曼滤波算法以及各变种;

3. 熟悉矩阵分析、数值计算及凸优化理论;

4. 熟悉机器人运动学建模以及正反解;

5. 熟悉ROS、Eigen、Ceres Solver、OpenCV;

6. 熟悉旋转运动参数化形式,以及处理旋转带来的系统非线性特性的方法;

7. 具有嵌入式系统的C/C++算法实现及优化的经验。

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公司基本信息

所属领域:Tier1

公司规模:2000人以上

工作地点:深圳、北京、上海、西安

融资情况:D轮