岗位职责：

1. 负责开发以及优化传感器融合算法、传感器校准算法，以支持不同产品需求；

2. 负责开发性能评估系统以及自动化测试系统；

3. 负责与嵌入式软件工程师协作，针对产品平台进行算法优化。

岗位要求：

1. 硕士及以上学历，1年及以上工作经验；

2. 熟悉卡尔曼滤波算法以及各变种；

3. 熟悉矩阵分析、数值计算及凸优化理论；

4. 熟悉机器人运动学建模以及正反解；

5. 熟悉ROS、Eigen、Ceres Solver、OpenCV；

6. 熟悉旋转运动参数化形式，以及处理旋转带来的系统非线性特性的方法；

7. 具有嵌入式系统的C/C++算法实现及优化的经验。