大疆创新

感知算法工程师

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投递简历 编辑个人简历

职位职责:

负责自动驾驶系统感知算法相关的研发,包括但不限于:

1. 对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪,如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等;

2. 对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪,如行人、车辆、其他运动障碍物等;

3. 融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪,对单类数据源感知结果进行优化;

4. 基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合结合地图先验进行互相校验,给出不同场景要素的置信度评估;

5. 给自动驾驶系统的地图创建和定位提供有力支撑;

6. 给自动驾驶系统的预测决策规划系统提供有力支撑。

 

任职要求:

1. 计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历;

2. 熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识;

3. 精通深度学习或计算机视觉;

4. 熟悉常见的滤波算法如卡尔曼滤波或粒子滤波;

5. 熟悉常见的视觉特征提取/降纬算法等;

6. 具备良好的数学能力,熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等;

7. 有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验,如车道线识别,障碍物识别及跟踪等;

8. 有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验;

9. 在CVPR、ICCV、ECCV等会议上发表过论文。

公司基本信息

所属领域:Tier1

公司规模:2000人以上

工作地点:深圳、北京、上海、西安

融资情况:D轮