职位职责：

负责自动驾驶系统感知算法相关的研发，包括但不限于：

1. 对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪，如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等；

2. 对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪，如行人、车辆、其他运动障碍物等；

3. 融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类数据源感知结果进行优化；

4. 基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合结合地图先验进行互相校验，给出不同场景要素的置信度评估；

5. 给自动驾驶系统的地图创建和定位提供有力支撑；

6. 给自动驾驶系统的预测决策规划系统提供有力支撑。

任职要求：

1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；

2. 熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识；

3. 精通深度学习或计算机视觉；

4. 熟悉常见的滤波算法如卡尔曼滤波或粒子滤波；

5. 熟悉常见的视觉特征提取/降纬算法等；

6. 具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等；

7. 有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验，如车道线识别，障碍物识别及跟踪等；

8. 有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验；

9. 在CVPR、ICCV、ECCV等会议上发表过论文。