5-10年

工作职责负责自动驾驶系统感知算法相关的研发，包括但不限于:

1. 对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪，如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等；

2. 对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪，如行人、车辆、其他运动障碍物等；

3. 融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类数据源感知结果进行优化；

4. 基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合结合地图先验进行互相校验，给出不同场景要素的置信度评估；

5. 给自动驾驶系统的地图创建和定位提供有力支撑；

6. 给自动驾驶系统的预测决策规划系统提供有力支撑。

任职要求：

1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；

2. 熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识；

3. 精通以下领域的技术之一

a. 多视图几何和计算机视觉技术

b. 深度学习

c. 滤波和优化算法，例如卡尔曼滤波或粒子滤波，以及常见全局和局部、离散和连续优化方法d. 感知传感技术应用（了解常见传感器的基本性能，例如摄像头、毫米波雷达、超声雷达以及他们的应用，熟悉基本的多源信息融合策略）

6. 具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等；